深圳新聞網2025年9月23日訊（記者 劉惠敏）未來工(gong)廠是什么樣的？2025年中國國際(ji)工(gong)業(ye)博(bo)覽會(hui)（CIIF）上(shang)的越疆機器人(ren)(ren)展區給出了自己的答案：雙足人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)在(zai)(zai)傳送帶邊精準分揀物料，輪(lun)式機器人(ren)(ren)靈活穿梭于(yu)設(she)備之間(jian)，多足機器狗(gou)在(zai)(zai)復雜環境中穩定巡檢，協(xie)(xie)作機械臂則在(zai)(zai)高(gao)精度工(gong)位上(shang)完(wan)(wan)成裝(zhuang)配任務(wu)……這些形態各異的機器人(ren)(ren)并非孤立作業(ye)，而是在(zai)(zai)統(tong)一調度下協(xie)(xie)同(tong)完(wan)(wan)成從抓(zhua)取、檢測到(dao)搬(ban)運、組裝(zhuang)的全流程任務(wu)。

這一被越疆(jiang)稱為“超級工廠”的(de)多形態具身智(zhi)能機器(qi)人(ren)平(ping)臺，正是(shi)工博會(hui)備(bei)受矚(zhu)目的(de)技(ji)術焦(jiao)點(dian)。憑借在協作機器(qi)人(ren)階段積累(lei)的(de)技(ji)術底蘊與市場口碑(bei)，越疆(jiang)正在快速將(jiang)其能力延展至人(ren)形機器(qi)人(ren)、多足機器(qi)人(ren)等(deng)新(xin)形態，并通過“具身智(zhi)能超級工廠”實(shi)現跨形態、跨場景的(de)協同作業。

柔性制造的下半場，多形態協同成為破局關鍵

隨著工(gong)(gong)業(ye)自動(dong)化(hua)進入(ru)以(yi)(yi)“柔(rou)性生產(chan)”為(wei)核(he)(he)心的下(xia)半場，傳統單一功能(neng)機器(qi)人(ren)在(zai)高(gao)精度(du)協作(zuo)、多(duo)(duo)場景適配與跨(kua)設備協同方面(mian)的局限性日益凸顯(xian)。畢馬威智能(neng)制(zhi)造調研(yan)報(bao)告指出，智能(neng)體技術正成為(wei)工(gong)(gong)業(ye)工(gong)(gong)具演(yan)進的下(xia)一個前(qian)沿。越疆在(zai)此次工(gong)(gong)博(bo)會上交出的答卷是：以(yi)(yi)“具身(shen)工(gong)(gong)業(ye)”為(wei)核(he)(he)心能(neng)力，構建一個融(rong)合機械臂、人(ren)形、輪式、多(duo)(duo)足機器(qi)人(ren)的協同智能(neng)系統，推動(dong)機器(qi)人(ren)從執行工(gong)(gong)具向“感知－決策－執行”一體化(hua)的智能(neng)體伙伴(ban)演(yan)進。

多形(xing)態具身智能(neng)“超級(ji)工廠”的(de)(de)背(bei)后，是(shi)越疆近十(shi)年技術積累的(de)(de)集中爆(bao)發。從協(xie)作(zuo)機(ji)(ji)械臂起家，到(dao)如(ru)今(jin)成為多形(xing)態具身智能(neng)平臺的(de)(de)領跑者(zhe)，越疆的(de)(de)進化路徑(jing)始終圍繞(rao)“技術自(zi)研(yan)+場景落(luo)地(di)(di)”雙輪驅動。其(qi)全鏈(lian)條自(zi)研(yan)的(de)(de)伺(si)服驅動、電機(ji)(ji)、控制器(qi)與(yu)(yu)一體(ti)化關節，為機(ji)(ji)器(qi)人提(ti)供了精準控制的(de)(de)“肌肉”與(yu)(yu)“小腦(nao)”；而(er)在視覺感知、力(li)控交互與(yu)(yu)模(mo)仿學習等AI領域的(de)(de)突破，則賦(fu)予機(ji)(ji)器(qi)“大腦(nao)級(ji)”的(de)(de)智能(neng)決策能(neng)力(li)。更關鍵(jian)的(de)(de)是(shi)，越疆將產品化與(yu)(yu)工程化能(neng)力(li)作(zuo)為技術落(luo)地(di)(di)的(de)(de)橋梁，通過規(gui)模(mo)化生產、嚴格質(zhi)量管控與(yu)(yu)供應鏈(lian)優化，實現了從實驗室原型到(dao)工業級(ji)裝備的(de)(de)跨越。

打造“超級工廠” 實現全球首次多形態機器人常態化協同

越(yue)疆多形態具身智(zhi)能“超(chao)級(ji)工廠”的核(he)心(xin)創新在于其(qi)“集中式討論+分布式執行”的架構(gou)設計(ji)。系統頂層(ceng)的“工廠智(zhi)能樞紐”充(chong)當(dang)超(chao)級(ji)大腦，通(tong)過多模(mo)(mo)態感知(zhi)設備構(gou)建全(quan)維度(du)環境模(mo)(mo)型，并依托工業(ye)大模(mo)(mo)型進行任務規劃與動(dong)態調度(du)。執行層(ceng)則由四類機器人各司其(qi)職：

? 輪式人形(xing)機器人憑借靈活移動與高精度操作能(neng)力，負責產線間的物料轉運(yun)與快速響應；

? 雙足(zu)人形機器人依托擬人化(hua)作(zuo)(zuo)業能(neng)力，完成精細化(hua)操作(zuo)(zuo)與(yu)多任務銜接；

? 多足機器(qi)狗適用于非結(jie)構(gou)化環境下的巡檢與搬(ban)運(yun)；

? 協(xie)作(zuo)(zuo)機械臂專注高(gao)重(zhong)復性、高(gao)精(jing)度的(de)工位(wei)作(zuo)(zuo)業。

這一(yi)架構通過時空動作分塊(kuai)ACT預測(ce)控制(zhi)大模型(xing)技術，實現長時序(xu)任務生(sheng)成與低延遲控制(zhi)，以更少(shao)算(suan)力(li)消耗支持復雜場景的(de)快速適(shi)配。值(zhi)得注意的(de)是，越疆首次實現了多形態機器(qi)人的(de)常態化(hua)協同作業(ye)，涵蓋(gai)從物料分揀、視覺(jue)檢測(ce)到精密(mi)組裝(zhuang)等(deng)真實工廠核(he)心流程，為(wei)工業(ye)客(ke)戶提供了可快速部(bu)署的(de)柔性(xing)生(sheng)產方案。

此外，作(zuo)為多形(xing)(xing)態具(ju)身智能“超(chao)級工(gong)廠”的(de)關鍵執行單元，越疆雙(shuang)足(zu)(zu)人(ren)形(xing)(xing)機器(qi)人(ren)DOBOT ATOM還是全(quan)國首例(li)實現工(gong)業跨場景(jing)多任(ren)務協同作(zuo)業的(de)雙(shuang)足(zu)(zu)人(ren)形(xing)(xing)機器(qi)人(ren)，能夠在“超(chao)級工(gong)廠”中(zhong)勝任(ren)多種工(gong)作(zuo)要求，是“超(chao)級工(gong)廠”中(zhong)處理復雜(za)工(gong)序(xu)和動態移動銜接的(de)“核心操作(zuo)手”。

此前，DOBOT ATOM深度(du)融合了“遠(yuan)程存在(zai)（Telexistence）”技(ji)術，成功(gong)演示跨(kua)越1800公里遠(yuan)程煎牛(niu)排的復雜操作(zuo)(zuo)，從開冰箱、取牛(niu)排到下鍋煎制、翻面，動作(zuo)(zuo)流暢精準，充分(fen)驗證了其毫米級操作(zuo)(zuo)精度(du)與超低延時遠(yuan)程操控能力(li)。

從制造現場走出的具身智能企業

越(yue)疆是一家(jia)“從(cong)制(zhi)(zhi)造現場(chang)走出來”的企業。成立十年來，越(yue)疆機器人已覆蓋全球100多(duo)個國家(jia)與(yu)地區，服務汽車(che)、3C、半(ban)導體(ti)、鋰電等細分行業，與(yu)超(chao)80家(jia)世界500強企業合作，這一背景使其(qi)技(ji)術研發始終以真(zhen)實(shi)需求為(wei)導向。基于對工業痛點的深(shen)度(du)洞察，越(yue)疆聯(lian)合全球制(zhi)(zhi)造企業與(yu)專家(jia)發起“協同聚力、落地為(wei)王(wang)”聯(lian)合行動，推(tui)動機器人技(ji)術與(yu)制(zhi)(zhi)造現場(chang)深(shen)度(du)融合，構建可快(kuai)速部署、易擴展、持續優化的智能制(zhi)(zhi)造新體(ti)系(xi)。

更重要的(de)是，越疆不(bu)僅實(shi)現了單點技術上(shang)的(de)突破，還在嘗試定義未來工廠架(jia)構(gou)。越疆具身智能“超(chao)級工廠”的(de)平臺化兼容能力(li)，讓企業(ye)無需對現有產線進行(xing)大規(gui)模改造，即可通過(guo)參(can)數配置與(yu)(yu)任(ren)務調(diao)度，實(shi)現多形態機(ji)器人的(de)快速接入與(yu)(yu)協同作(zuo)業(ye)。

隨著人形機(ji)器人與具(ju)身智能(neng)技(ji)術成(cheng)熟(shu)，憑借前瞻性布局、全(quan)棧技(ji)術積累與規模化(hua)落(luo)地(di)能(neng)力(li)，這家從(cong)深圳(zhen)走出的機(ji)器人企業有(you)望成(cheng)為全(quan)球(qiu)智能(neng)制造升級(ji)中(zhong)的重(zhong)要力(li)量(liang)。

（本文圖片由(you)受訪單位提(ti)供）